A expressão preposicional «da tarde» desempenha a função sintática de modificador restritivo do nome horas, que se encontra omitido.
Os complementos do nome são constituintes que contribuem para o seu valor referencial, sem os quais a interpretação desse nome fica comprometida:
(a) «É uma honra que sejamos convidados para essa festa.»
* «É uma honra.»
(b) «Cheguei à conclusão de que não sei mudar o pneu de um carro.»
* «Cheguei à conclusão.»
Repare-se que a expressão «da tarde», na frase que apresenta, pode ser omitida sem que haja agramaticalidade:
(c) «Às sete (horas) levanto a tenda.»