O segmento da frase que motivou a dúvida apresentada faz parte da oração completiva infinitiva «navegar meus longos mares», que tem a função de complemento directo do verbo ousar:
(1) «Ousas navegar meus longos mares.»
Olhando atentamente, agora, para a infinitiva, verificamos que o autor dá um emprego transitivo directo ao verbo navegar, sinónimo de atravessar ou cruzar.
(2) «Ousas navegá-los.»
O segmento «meus longos mares» é um grupo nominal e, como tal, desempenha, por via de norma, funções essenciais na frase. Quando se encontra subcategorizado por uma preposição é que poderá desempenhar funções não essenciais (circunstanciais).
O emprego transitivo deste verbo continua a ser frequente na actualidade, como se pode observar através do exemplo seguinte:
(2) «Copie um sítio completo no seu disco rígido para navegá-lo depois sem necessidade nenhuma de ficar conectado à Internet.»