A família de palavras designa o conjunto de palavras que partilham um radical comum. Estas palavras podem ser formadas pelos processos de derivação ou de composição e estão relacionadas etimológica e morfologicamente com o seu radical.

Segundo o Dicionário Houaiss e o Dicionário Etimológico Nova Fronteira da Língua Portuguesa, a palavra preso provém do latim prehensus, particípio passado de prehendere, «prender»; a palavra prisão tem origem no latim prehensio,ōnis, cuja base é o radical de prehensum, supino de prehendere; e a palavra prisioneiro é derivada do francês prisionier, que tem origem as palavras latinas já referidas. Comparando as respectivas etimologias, podemos então concluir que, historicamente, preso tem exatamente o mesmo radical que prisioneiro ou prisão, ou seja, trata-se da mesma família de palavras.