Deve-se dizer na auto-estrada. O Guia Essencial da Língua Portuguesa, de Edite Estrela e J. David Pinto Correia, pág. 78, refere, em relação a estas palavras, o seguinte: «Os primeiros elementos não são verdadeiros prefixos, são pseudo-prefixos, isto é, radicais que assumem o sentido global dos vocábulos de que antes eram elementos componentes». Assim, se dizemos a estrada, também deveremos dizer a auto-estrada.