Um buraco pode ser escavado no chão, numa árvore, numa parede, etc. Assim, dado que não se trata de pleonasmo ou de ilogismo, é aceitável dizer «... buraco escavado no chão».

O verbo escavar significa «abrir ou criar cavidade ou escavação em (algum lugar); tirar terra de; descavar»; mas ainda quer dizer «tornar côncavo, oco», a exemplo de «e[scavou] um tronco». Em sentido figurado, também significa «fazer investigação ou pesquisa; escarafunchar» ou «corroer (algo), como a carcoma corrói a madeira; roer».

[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss]