Esta obra, da autoria do historiador António Borges Coelho e editada sob a chancela da editora Caminho, apresenta-se como uma síntese da dinâmica da vida diária da cidade de Lisboa no século XVI, século em que se exploravam os oceanos do mundo. 

Ruas e Gentes na Lisboa Quinhentista divide-se em quatro grandes secções intituladas «A cidade e o rio», «População e riqueza», «O Rossio e a Ribeira» e «Nomes de Ruas e de Gente». São verdadeiros capítulos, através dos quais o autor traça um retrato das pessoas e da cidade de Lisboa quinhentista. No último capítulo, o autor escalpeliza mais aprofundadamente a toponímia da capital portuguesa, falando-nos das suas características e origens. Por exemplo, os  relacionados com a flora (Rua da Amendoeira, Rua da Oliveira, Rua das Parreira, Rua da Figueira....), os ofícios (Correiaria, Tinturaria, Caldeiraria, Ferrarias Velhas e Novas ... ), os apelidos e títulos de moradores ricos ou poderosos (Rua dos Martinis, Rua do Conte da Vidigueira,  Rua de Dom Gil Eanes, Rua do Barão....), e até as recém-descobertas terras dos continentes americano e africano (Rua do Peru ou Rua do Mocambo).

Todo o livro se faz acompanhar de uma profusão de expressivas gravuras – devidamente referenciadas –, assim como de mapas da época, que permitem situar as ruas da urbe quinhentista.