As frases “o bebé toma banho” e “a mãe dá banho (ao bebé)” não querem dizer exactamente a mesma coisa. Se há sobreposição de sentidos em alguma região do País, não me parece que seja uma forma muito clara de expressão: tomar banho e dar banho são actos diferentes.
Tomar banho não admite complemento indirecto; dar banho implica a sua existência: dá-se banho a alguém.