A palavra tipografia é palavra que surgiu em português por via erudita, sendo formada por dois elementos: tipo-, do grego túpos, ou, «marca feita de golpe, marca impressa, figura, símbolo, emblema», e -grafia, que, por sua vez, compreende o radical graf-, do grego graphē, ês, «escrita, escrito, convenção, documento, descrição», e o sufixo derivacional -ia, que forma substantivos abstratos (cf. Dicionário Houaiss).
Está dicionarizada, pelo menos, desde o século XVIII (ver Dicionário Houaiss). No entanto, é possível que a palavra já se usasse antes, como sugerem Maria Isabel Faria e Maria da Graça Pericão, em Dicionário do Livro (Edições Almedina, 2008), s. v. tipografia:
«Criação de carcteres para uso em impressos. Arte de compor e imprimir, reproduzindo o texto por meio de caracteres; a designação primitiva da tipografia foi a expressão ars impressoria, também designada calcographia antes que, no final do século XV, passasse a ser conhecida como tipographia. Lugar onde se imprime. Gráfica. Estabelecimento tipográfico. Arranjo ou estilo do texto tipográfico.»
São estes, portanto, os seus significados que chegaram até à contemporaneidade.