Uma das características do adjetivo relacional é que ele, geralmente, é denominal, ou seja, deriva, por sufixação, de um nome. Além disso, raramente aceita graduação e também raramente pode ocorrer em posição predicativa.

Infantil chegou até nós do latim infantile. Permite flexão em grau («O João é muito infantil») e permite, como se vê no exemplo dado, posição predicativa.

Não me parece que tenhamos argumentos para o considerar relacional.