Veículo é qualquer viatura ou meio de transporte; ligeiro, neste caso, emprega-se por oposição a pesado. Não sei como é que o Código da Estrada o define, mas na linguagem corrente é o carro normal ou a carrinha para transporte de pessoas ou de mercadorias, para se distinguir do autocarro, da camioneta ou do camião.
Veículo tem acento no í, para evitar a formação de ditongo com a vogal anterior.