Os nomes que refere devem ser iniciados com maiúscula. Portanto: Moinhos da Rocha, Centro de Saúde, se forem essas as respectivas designações do local ou da entidade.
Mas se se tratar de diversos moinhos existentes num lugar chamado Rocha, eu escreveria `moinhos da Rocha´. E também escrevo: `vou ao centro de saúde mais perto da minha residência´.
Ao seu dispor,