Uma ideia pode ser transmitida de diferentes formas.

Exemplos:

«É proibido fumar.»
«Para defesa da nossa saúde, pedimos que não fume neste local.»
«Fumar é prejudicial à saúde. Por isso pedimos aos utilizadores deste espaço que não fumem.»
etc.

Há verbos que são especialmente usados nestas construções como, por exemplo, poder e dever, e há outros que estão dependentes de formas pessoais ou sociais.

Exemplos: «Eu costumo ir passear de tarde» em vez de «Eu passeio todas as tardes».
ou
«Diz-me que horas são?»
«Pode dizer-me que horas são?»
«Poderia dizer-me que horas são?»
ou
«Tens de fazer aquilo que eu mando.»
«Deves fazer aquilo que eu te digo.»
«Só terias a ganhar se fizesses aquilo que os mais velhos te dizem.»

Este assunto é especialmente relevante na língua inglesa, no que respeita aos verbos “can”, “may”, “must”, “ought”, “shall”, “should”, “will”, “would”.

Sobre este assunto, poderá consultar Ensaio de Estilística da Língua Portuguesa, de Gladstone Chaves de Melo, Ed. Poseidon, e English Grammar & Usage, de G. Leech e outros, Ed. Longman.