Como pode ver no dicionário da Porto Editora na Internet (Ligações do Ciberdúvidas), estão registadas as duas formas: rijão (rijões) e rojão (rojões): de rijar = frigir (carne). Rojões é a mais corrente em Lisboa.

Não encontrei rijoada ou rojoada, mas são termos tão bem formados como feijoada (feij[ã]o + -ada).