Devo dizer, antes de mais, que não encontrei bibliografia sobre a distinção que faz entre preposição relacional e nocional, pelo que vou basear a minha resposta na definição que o consulente apresenta.
Em primeiro lugar, os verbos podem ser, entre outras possibilidades, transitivos directos ou indirectos, ou ainda directos e indirectos, pelo que a observação 1 do consulente está incompleta. A reformulação que faz é a correcta: «só com verbos que transitam indirectamente a preposição é obrigatória».
É claro que esta afirmação carece de uma nota que salvaguarde as situações em que os verbos transitivos directos ocorrem com preposição, como em «Amar a Deus».