Segundo o Dicionário Onomástico Etimológico da Língua Portuguesa, de José Pedro Machado (Livros Horizonte, Lisboa), admite-se que o topónimo Pedrógão¹ provenha do latim 'petra', «a que se teria acrescentado o sufixo ibérico "-oc", que, ao que parece, desempenhou função na nossa Idade Média, empregado como desinência patronímica (...) [chegando] a 'petrocus'». J. P. M. manifesta, no entanto, reservas a esta tese, considerando, por isso, de origem obscura a etimologia de Pedrógão.
Pedrógão pronuncia-se /Pedrógão/ e pedroguense o respetivo gentílico.

¹ Topónimo com este nome em Portugal:

• Pedrógão (Vidigueira)
• Pedrógão de São Pedro — no concelho de Penamacor
• Pedrógão Grande (freguesia) — freguesia do município homónimo
• Pedrógão Pequeno — no concelho da Sertã
• Praia de Pedrógão – no concelho de Leiria