Tanto em Portugal como no Brasil, a grafia correcta é paramédico, palavra formada do prefixo para-, originário do grego pará, advérbio e preposição, que significa aproximação, como ao pé de, a - par, perto de , etc. O paramédico, pois, é aquele que exerce a sua profissão no âmbito da medicina, mas não é médico.
Outras palavras com para-: paramilitar, paraventricular, paranefrite, paradentite.
Não tem hífen por ser um composto em que o primeiro elemento é de origem grega, e o segundo não começa por r nem por s. De caso contrário, haveria a reduplicação do s e do r: parassífilis, pararritmia.
Não confundir este elemento, grego (para-) com o elemento pára, do nosso verbo parar, como vemos em pára-sol, pára-raios, pára-águas, pára-quedas, etc.
Quanto aos «técnicos abrangidos por esta categoria profissional», não sabemos quais são, porque não pertencem ao âmbito do nosso trabalho. Se nos enviar uma lista desses nomes com a respectiva significação, poderemos então pronunciar-nos sobre a ortografia.