Sob o ponto de vista gramatical ambas as frases estão correctas.

Se fizermos uma análise estrita destas frases, chegaremos à seguinte interpretação:

Se dissermos «O testemunho dos agentes... prova a factualidade descrita», entenderemos que ambos prestaram uma dada informação que é coincidente; se dissermos «Os testemunhos dos agentes... provam a factualidade descrita», entenderemos que os agentes prestaram diferentes informações, mas coerentes e comprovativas dos factos.