Nesse contexto, pode usar as duas formas: a diferença semântica é mínima, mas é perceptível. A forma «(vou) à casa de...» dá relevo à noção de casa como espaço físico concreto, enquanto «(vou) a casa de...» (sem artigo, como «em casa») evoca antes o ambiente doméstico, por oposição ao espaço público exterior. Note-se o contraste entre «ela está em casa» (= «não está na rua») e «está na casa» (= «está dentro de uma certa casa»).