O plural de jirau é jiraus. A palavra vem do tupi, sendo, de acordo com o Dicionário Eletrônico Houaiss, «armação de madeira semelhante a estrado ou palanque, que pode ser usado como cama, depósito de utensílios domésticos, secador de frutas ou, quando posta em cima de um fogão, como fumeiro de carne, toucinho, peixe etc.». Ou, ainda, «armação de madeira sobre a qual se constrói uma casa de modo a evitar a água e a umidade».
Como termo da área da agricultura, ainda é «palanque de madeira armado junto a árvores de tamanho avantajado do qual se serve o lenhador para serrá-las em segmentos», e, em arquitectura, «estrado ou pavimento construído a meia altura de um recinto e do qual cobre parcialmente a área».