O composto copo-medida parece não estar ainda totalmente fixado na língua portuguesa. Com efeito, numa pesquisa Google, para além de copo-medida, ocorrem copo medida (sem hífen), copo de medida e copo medidor.
De qualquer forma, assumindo que o vocábulo se fixa na língua portuguesa, e tendo em conta que o segundo termo do composto (medida) especifica de que tipo de copo se trata, o plural mais gramatical é copos-medida. No entanto, também aqui o vocábulo revela instabilidade, pois o número de ocorrências em que o primeiro termo é o único a ter plural é pouco superior ao número de situações em que os dois termos se encontram no plural.