Ambas as formas são possíveis, no entanto, a primeira que apresenta para estar correcta teria de ser alterada para:

«Agradecemos que me contacte a mim ou ao Roger». Neste caso, parece-me importante reforçar com pronome de complemento, dado que há três referências diferentes.

A outra ficaria melhor assim: «Agradecemos que contacte comigo ou com o Roger».