Dó, significando compaixão, piedade e luto, é um substantivo masculino que tem origem no vocábulo do latim tardio e vulgar ‘dolu’, relacionado com ‘dolor’ > dor.
A evolução foi a seguinte: ‘dolu’ > doo > dó.
Houve a queda da consoante l entre vogais, a formação de um ditongo e, depois, a contracção das vogais numa só.