Monitorar formou-se a partir do substantivo monitor (monitor+ar).

De facto o verbo não está dicionarizado, mas não é «ilegítima» a sua formação e o seu uso com o sentido de advertir, dirigir, aconselhar, instruir, dar indicações. Monitor vem do latim «monitore-» que significava conselheiro, guia, demonstrador, ponto de teatro. Passa a ser largamente difundido entre as línguas europeias por influência do inglês (americano), que na criação de termos científicos e técnicos se inspira largamente no latim e no grego.