As frases deverão ser assim construídas:
1 – Dêem (vocês) ao seu filho um amigo.
2 – Dêem (vocês) aos seus filhos um amigo.
Está aqui utilizado o presente do conjuntivo com valor de imperativo. A forma de tratamento “vocês” leva o verbo para a 3.ª pessoa do plural e os possessivos para a 3.ª pessoa (do singular ou do plural, do masculino ou do feminino, conforme o número e o género do ser a que os possessivos se referem).
Se pretendesse utilizar a forma de tratamento “vós”, utilizar-se-ia o imperativo, e os possessivos ficariam na 2.ª pessoa:
1 – Dai (vós) ao vosso filho um amigo.
2 – Dai (vós) aos vossos filhos um amigo.