Não há concordância absoluta no que toca ao emprego desta palavra como substantivo ou feminino. Seguiremos, pois, a opinião do dicionário de Almeida e Costa e Sampaio e Melo.

Só podemos dar uma resposta concisa na presença desse «instrumento» pelo qual as pessoas se guiam. Como não sabemos como ele é, como se apresenta, apenas podemos responder imaginando-o. Um(a) guia (mapa) não é sinónimo de roteiro, porque um mapa não é um roteiro - é um instrumento que pode estar ao serviço dum roteiro; que pode ter sido utilizado para «traçar» e organizar um roteiro. O vocábulo mapa não pode ser sinónimo de roteiro, porque um roteiro é um itinerário, mas um mapa não é um itinerário. O que podemos é traçar o itinerário num mapa. Este está ao serviço daquele, digamos. Quando o mapa serve apenas para se organizar e compreender melhor o roteiro, esse mapa pertence ao roteiro. Estamos, assim, na presença dum roteiro, e não dum mapa.

Não sabemos se é este o caso. Se for, diremos a guia.