Existem, na conjugação verbal, diversos auxiliares que desempenham funções distintas. No caso do verbo ir, como auxiliar, a sua função está relacionada com uma categoria verbal a que chamamos aspecto. Esta categoria mostra o modo como o narrador encara a acção: momentânea ou durativa, por exemplo. O verbo ir pode ser usado com o gerúndio ou com o infinitivo do verbo principal da oração. No primeiro caso, indica que a acção se realiza progressivamente («O João vai comendo o bolo.»), enquanto no segundo indica a intenção de realizar uma acção ou, então, a certeza de que essa mesma acção se irá efectuar proximamente («O João vai comer um bolo.»). Repare que nos dois exemplos que apresentei, embora o verbo principal seja o mesmo, o sentido das frases é distinto: na primeira, mostra a duração da acção de comer o bolo; na segunda, a certeza do narrador de que o João se prepara para comer o bolo.