Ética vem do grego ethiké [epistéme], «a ciência relativa aos costumes», pelo latim ethica-, de igual significado.
Moral origina-se no latim morale-, relativo aos costumes (mores).
A explicação vem no Dicionário Etimológico da Língua Portuguesa, de Antenor Nascentes, onde a colheu, por exemplo, o Dicionário da Língua Portuguesa da Porto Editora.
Dado que o latim já possuía a palavra mos, moris, não precisou, de facto, grandemente do helenismo, pois o seu adjectivo moralis, -e já queria dizer o mesmo («relativo aos costumes»). Acolheu, no entanto, o termo ethica, como substantivo, para designar a parte da filosofia denominada por ética ou moral em português.