Eficácia (do latim 'efficacia, ae', «poder, virtude, eficácia») é a qualidade do que é eficaz, a força ou virtude de uma causa produzir o seu efeito. Ou seja, a qualidade do que produz o efeito esperado. O mesmo que eficiência. Ex.: «Este detergente é de uma eficácia espantosa para as nódoas de gordura», «a eficácia do remédio...»
Já o substantivo efectividade [de efectivo + sufixo -dade] é a qualidade, a virtude ou situação do que é efectivo, real; do que existe. Ou, ainda, a capacidade de atingir o seu efeito habitual, de funcionar normalmente. O mesmo que existência ou realidade.
Exemplos: «São propostas sem efectividade prática; pura retórica...». «A igualdade diante da lei é o terceiro ponto da Constituição, e para a sua efectividade é essencialmente necessária» (Almeida Garrett, cit. Dicionário Aulete).
Quanto a segurança e seguridade, significam exactamente o mesmo. A segunda forma vem directamente do latim 'securitas, atis' («sossego, paz de espírito; segurança, caução, garantia»), enquanto a primeira foi formada de segurar + -ança.

(Vide dicionários da Academia das Ciências de Lisboa, da Porto Editora, Houaiss e Caldas Aulete)