Os substantivos que representam unidades de medida têm plural, como qualquer substantivo. É por essa razão que dizemos frases como estas, que, decerto, não achará erradas: 

«A estação de serviço fica a quinze quilómetros daqui.» 

«Bebi dois litros de água.» 

«O médico disse que eu tenho de perder dez quilogramas.» 

O que não tem plural – e deve ser daqui que parte a sua dúvida – são os símbolos dessas mesmas unidades de medida. Observando esta regra, aquelas mesmas frases poderiam apresentar-se da seguinte forma: 

«A estação de serviço fica a 15 km [não "km"] daqui.» 

«Bebi 2 l [não "ls"] de água.» 

 «O médico disse que eu tenho de perder 10 kg [não "kgs"].»  

Mas esta é uma regra apenas gráfica. Na oralidade, o plural deve sempre notar-se. Tenha-se em atenção que, quando se opta por utilizar os símbolos em vez dos substantivos, os valores devem ser expressos em algarismos, e não por extenso, e vice-versa. Assim, diga sempre «duzentos gramas», mesmo que leia «200 g».