Do ponto de vista ortográfico, os parênteses não têm qualquer valor na constituição de palavras, pelo que o seu uso é incorrecto neste caso. Deste modo, excluamos duas primeiras formas apresentadas na pergunta.
Quanto à terceira, “poli-ácido láctico”, trata-se também de um erro, porque o elemento de formação poli- se usa sem hífen. Deste modo, a expressão correcta será poliácido láctico (cf. Dicionário Houaiss da Língua Portuguesa).