Penso que «controlar» é mais do que «vigiar». Com efeito, quem controla intervém, domina, inspecciona, gere; quem vigia observa, está atento, está alerta.
Controlar (controle+ar), controle não são anglicismos: provêm do francês «contrôle» (contre+rôle=lista dupla para facilitar a verificação).
Decerto já se apercebeu da dupla grafia da palavra em português:
controle/controlo. Pessoalmente considero que a grafia mais próxima da origem da palavra seria...control, de contra+rol. Não é o rol uma lista de verificação? Além de que a terminação em «l» é tão frequente em português!