Existe, sim, contrapé. O Dicionário da Porto Editora limita-se a dizer que contrapé significa «apoio; esteio». Já o Dicionário Eletrônico Houaiss chama-lhe regionalismo do Brasil e diz que é o «pé em que uma pessoa se apóia momentaneamente no curso de uma ação física». Entretanto acrescenta que, por extensão de sentido, se trata de «posição em que é apanhado um indivíduo, apoiado nesse pé, que o torna incapaz de determinada ação física ou a dificulta consideravelmente» e dá-nos, como exemplo «o rebate do oponente pegou o tenista no c[ontrapé]». Na situação descrita, é toda uma equipa que «foi apanhada em contrapé» e não apenas um dos seus jogadores.