Sim, diz-se, mas nem sempre se escreve.
   a) Diz-se e escreve-se "amarelo-acastanhado", porque estes dois elementos constituem uma unidade.
   b) Não parece que se deva escrever "a cor amarela-acastanhada", mas sim "a cor amarela acastanhada", porque amarela e acastanhada não parece que constituam uma unidade, visto que os adjectivos amarela e acastanhada dependem do substantivo cor. E tanto é verdadeira esta dependência, que, substituindo "a cor" por o "papel", diremos "o papel amarelo acastanhado".
   É isto o que me parece, mas... há particularidades de ortografia que precisam de ser revistos por uma entidade governamental.
   c) Sim: "cor: amarelo-acastanhado".
   Neste caso, temos o nome da cor. E por ser o nome, os dois elementos, amarelo e acastanhado, formam uma unidade. É como se dissessemos assim: eis o nome da cor: amarelo-acastanhado.