Segundo a classificação da Gramática do Português Contemporâneo de Celso Cunha e Lindley Cintra, as formas nominais são o infinitivo, o gerúndio e o particípio, dado não exprimirem por si nem tempo nem modo, estando sempre dependentes do contexto em que se inserem.

De acordo com a mesma gramática, as formas nominais distinguem-se por:

«O infinitivo apresenta o processo verbal em potência; exprime uma ideia da acção, aproximando-se, assim, do substantivo. Assume duas formas na Língua Portuguesa: uma não flexionada e outra flexionada como qualquer forma pessoal do verbo.

«O gerúndio apresenta o processo verbal em curso e desempenha funções exercidas pelo advérbio ou pelo adjectivo. É invariável.

«O particípio apresenta o resultado do processo verbal; acumula as características de verbo com as de adjectivo, podendo, em certos casos, receber como este as desinências de –a de feminino e –s de plural. Não flexiona em pessoa.»