Se quer dizer «recobrir de caramelo; untar com calda caramelada; acaramelar», é «caramelizar a forma» (de preferência) ou «caramelar a forma», mas não "camelar". O Dicionário Eletrônico Houaiss dá como exemplo a frase «c[aramelizar] a forminha do pudim».

Caramelizar (ou caramelar) ainda significa «transformar(-se) em caramelo ("calda"); acaramelar(-se), encaramelar(-se)» ou «conferir aspecto de caramelo a».