A palavra bicípite significa: o que tem duas cabeças ou dois rostos. A palavra foi formada com o prefixo bi e o pospositivo -cípite, relacionado com o substantivo ‘caput’, ‘capitis’. Da raiz capit provêm várias palavras, nomeadamente capital.
O pospositivo -cípite provém da raiz ‘capit’ com alteração da primeira vogal. Esta alteração surge em diversos casos, como, por exemplo, ‘inimico’ > inimigo, que são os antónimos de ‘amico’ > amigo. Com a mudança da primeira vogal, surge o pospositivo -cípit(e).
O Dicionário da Língua Portuguesa de José Pedro Machado considera bicípide sinónimo de bicípite. Os outros dicionários não registam a palavra bicípide.
As palavras bicípide e bicípite não são relacionáveis com a ideia de pés. A sílaba de ainda poderia ter alguma relação com a palavra pé, como podemos ver em pedal e pedestre, mas a sílaba ci não é de modo nenhum relacionável com a palavra pé.