Em primeiro lugar, gostaria de esclarecer que é uma incorrecção frequente o emprego de desapercebido por despercebido. Desapercebido significa desprevenido, desacautelado, desprovido, desguarnecido, enquanto despercebido significa que se não notou, a que se não deu atenção ou importância, pelo que me parece que a consulente pretende utilizar a palavra “despercebido”: «As mudanças passaram despercebidas às pessoas.», ou seja, as pessoas não notaram as mudanças.
Agora, como se classifica o termo “despercebidas”? Trata-se do nome predicativo do sujeito. É um termo que completa o sentido do predicado (passaram) e caracteriza o sujeito (mudanças), concordando com este em género e número. O verbo “passar” não é um verbo de ligação, mas é um dos verbos significativos que se podem construir com predicativo do sujeito, formando o que alguns gramáticos designam de predicado verbo-nominal.