Parece-me que o consulente tem razão em duvidar da correcção da frase apresentada, pois o verbo comandar não costuma ser usado com essa regência. «Comandar alguém a fazer algo» será uma construção um tanto artificial e, a meu ver, pouco correcta, sendo mais natural e preferível dizermos «mandar alguém fazer algo» ou «levar alguém a fazer algo».