O "Grande Dicionário da Língua Portuguesa" de A. de Morais e Silva, corrigido e aumentado por José Pedro Machado, estabelece facilmente a diferença entre estas duas palavras. Para já, vejamos que há ancilário, derivado de ancila, serva, criada, e esta do latim ancilla, serva, escrava. Vejamos, então, que há dois vocábulos ancilário.

1.- Ancilário derivado da ancila, adjectivos: relativo a escrava ou a criada ancila: «amores ancilários».
Química: operações ancilárias, operações efectuadas antes ou durante a lição dos operadores.

2.- Ancilário, s. m. (do grego agkyle). Zool. Género de moluscos gastrópodes, uns marítimos, outros de água doce.
Acrescento: o grego agkyle significa aderência; qualquer objecto que se dobra, curva, donde o significado de aderência. Isto é, curva-se para aderir. É o que se dá com o caracol e a lesma.

3.- Ancilar. Do latim ancillare(m), adjectivo (relativo a criadas; servil). Significa: relativo a ancila.