Trata-se de uma questão que convoca as escolhas que podemos fazer em função da informalidade ou formalidade da comunicação.

Informalmente, diz-se e é aceitável empregar o nome formação como simplificação de «ação de formação».

Formalmente, a expressão rigorosa e correta é «ação de formação».

Por outras palavras, num documento oficial ou num texto de divulgação, é «ação de formação» o termo que se deve empregar. Note-se, porém, que se usa também «ter formação» e «horas de formação», o que legitima o emprego «formação» e «formações», pelo menos, na comunicação corrente.