Não encontrei nenhuma situação em que a palavra valorização regesse a preposição a. Encontrei apenas valorização de. Por isso alteraria o texto para:
«a valorização da expressão dos sentimentos, da comunicação emocional, da manifestação das necessidades e dos desejos, do respeito pelo outro, dos esclarecimentos das relações conflituosas, ao direito a ter voz».
Faria ainda as duas alterações que vão sublinhadas e explico porquê:
«manifestação das necessidades e dos desejos» – Quando duas palavras de género diferente estão ligadas pela conjunção e, devemos repetir os determinantes e as preposições, pois não sendo iguais não há lugar à elipse que ocorre, habitualmente, quando as duas palavras são do mesmo género.
«conflituosas» – Não encontrei a palavra conflitivas em nenhum dicionário e creio que o que se pretende dizer é, mesmo, conflituosas.