Mucura é um substantivo feminino nas suas várias acepções, e é o mesmo que o substantivo de dois géneros gambá (termo da mastozoologia) na acepção em causa, tratando-se, assim, de «design. comum aos marsupiais do gên. Didelphis, os maiores da fam. dos didelfídeos, com três spp., encontrados do Sul do Canadá à Argentina, com até 50 cm de comprimento, cauda preênsil, longa e quase inteiramente nua, com a parte distal branca, pelagem cinza, preta ou avermelhada e fêmeas com marsúpio bem desenvolvido [sin.: cassaco, micurê, mucura, raposa, sarigüê, sarigüéia, saruê, tacaca, taibu, ticaca, timbu]» (in Dicionário Eletrônico Houaiss).