Sim, está correcta; adentro significa «em direção à parte interior de; para dentro», a exemplo de «entrou pela casa a[dentro]» [Dicionário Eletrônico Houaiss].

Se se limitasse a dizer «entrar com a mota pelo mar», poder-se-ia pensar que apenas tinha ido dar banho aos pneus da mota. Ao «entrar (...) pelo mar adentro», ficamos a saber que foi mais longe.