Todas as frases estão correctas: «alto», em voar alto e erguer alto, é invariável porque usado como advérbio. Digamos que está a caracterizar o predicado e não o sujeito ou o complemento directo. É como na frase «há coisas que se pagam caro», onde caro funciona como advérbio.

Quanto a «A Bolsa encerrou em baixa» ou «com as acções em baixo», o adjectivo baixo(a) é usado ora como substantivo - baixa, situação inferior, fraqueza, debilidade; ora como advérbio - em baixo, em posição de inferioridade, desvalorizada. Ambos os usos são legítimos.