A frase está correctamente pontuada. Não considero que a oração referida seja uma oração subordinada adjectiva restritiva. "Onde" é um advérbio pronominal relativo. Introduz uma oração subordinada relativa adverbial, que exprime uma circunstância e não um aspecto essencial, restritivo, de "litoral". Os turistas não se dirigiram a um litoral particular caracterizado pelo facto de a natureza aí os esperar (noção restritiva), mas ao litoral (termo genérico), a respeito do qual se acrescenta uma circunstância, algo de adjacente: aí a natureza esperava os turistas.