Seja, então, a frase:
Maria estava em casa.
O verbo é intransitivo, mas precisa de complemento. Esse complemento indica uma circunstância. Por isso se chama complemento circunstancial de lugar onde. A clareza semântica do verbo nem sempre está apenas nele, ou nele e no complemento directo e indirecto. Há, também, os complementos circunstanciais, que, segundo ensina J. Mattoso Câmara Jr. no «Dicionário de Fatos Gramaticais» (Veja «Complementos») «ampliam a comunicação feita pelo verbo, indicando variadas circunstâncias de lugar, de tempo, de modo, de ocorrência; também são chamados adjuntos adverbiais».
Na frase apresentada, o elemento «em casa» é complemento circunstancial de lugar onde. É um complemento da oração que nos mostra a circunstância de lugar em que a Maria estava.