Não é uma só palavra, são três.

A locução adverbial à vista significa patente, na presença de, diante dos olhos.

Antigamente, quando não havia ainda navios de vapor, e os portugueses se lançavam ao mar em navios de vela, acontecia o seguinte: quando, já fartos e aborrecidos de viajar no mar, viam terra ao longe, exclamavam cheios de alegria: "Terra à vista! Terra à vista!", isto é, terra diante dos olhos! Ou melhor: "Já vemos terra! Já vemos terra!

Possivelmente a frase - sim, podemos considerar frase - "Terra à vista!" é condensação da seguinte ou de outra ou outras equivalentes: "(A) Terra (já está) à vista". Ou então: "(Já temos) Terra à vista! Etc.