Esta locução adverbial significa sem aviso prévio.
Eis a origem:
a) Tir-te é a segunda pessoa do singular do imperativo do verbo tirar + te, pronome pessoal. Tir-te é o mesmo que tira-te. Suprimiu-se o a por apócope.
b) Guar-te é a segunda pessoa do singular do imperativo do verbo guardar + te, pronome pessoal. Tal como na alínea a), guar-te é o mesmo que guarda-te, a que se suprimiu, por apócope, a sílaba da.
Tanto em tir-te como em guar-te, temos o verbo empregado reflexamente: tirar-se e guardar-se, significando este último acautelar-se, abster-se.