Na primeira frase, temos uma concordância influenciada pelo sujeito mais próximo do verbo: «os meus filhos» = eles.

Na segunda, o verbo concorda com o conjunto dos sujeitos: «eu e os meus filhos» = nós (1.ª pessoa do plural).

Por este motivo e também porque a 1.ª pessoa tem precedência, deve empregar a segunda frase.