Seja, então, a frase:

Na academia aprendi jogos e lutas que incluem defesa pessoal.

O pronome relativo «que» refere-se tanto a jogos como a lutas, porque jogos e lutas formam um todo, visto que estão intimamente ligados pela conjunção copulativa e. (Veja no dicionário a palavra copulativa e as da mesma família).

Para que o pronome relativo se ligasse apenas a lutas, teria a pontuação de ser diferente. Assim:

Na academia aprendi jogos; e lutas que incluem defesa pessoal.

Em vez de ponto e vírgula, pode-se pôr vírgula.